廈門宇電PID溫控儀的調(diào)試流程
廈門宇電PID溫控儀的概念是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應。這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。在工程實際中，應用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱廈門宇電PID溫控儀。
廈門宇電PID溫控儀控制目標：在所有時段上，實際值和設定值無限接近。
新購買的廈門宇電PID溫控儀在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)廈門宇電PID溫控儀控制性能變差，則需要對廈門宇電PID溫控儀的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達到理想效果的繁瑣工作，具體時間根據(jù)工況長短不一，以廈門宇電PID溫控儀為例，方法如下：
設置好給定值后按SET鍵3秒進入?yún)?shù)設置狀態(tài)，將主控回差參數(shù)項設置為0.5～1℃左右，然后將自整定參數(shù)AT設置為ON，AT燈亮，廈門宇電PID溫控儀進入自整定狀態(tài)，此時廈門宇電PID溫控儀為兩位式控制方式，廈門宇電PID溫控儀控制輸出經(jīng)過三次震蕩（即三個控制周期）后，自動保存整定的P、I、D、U0參數(shù)，AT燈熄滅，自整定過程全部結(jié)束。
①廈門宇電PID溫控儀自整定時間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請不要人工干預。
②廈門宇電PID溫控儀整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。
③自整定中，如需要人為退出，將自整定參數(shù)AT設置為OFF即可退出，但整定結(jié)果無效。
④按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時，可適當微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時，注意觀查系統(tǒng)響應曲線，如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長)，可減小P(優(yōu)先)，加大I及D；如果是長周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時振蕩周期)，可加大I(優(yōu)先)，加大P、D；如果是無振蕩而有靜差，可減小I(優(yōu)先)，加大P；如果是后能穩(wěn)定控制但時間太長，可減小D(優(yōu)先)，加大P，減小I。
廈門宇電PID溫控儀調(diào)試時還可采用逐試法，即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%，如果廈門宇電PID溫控儀控制效果變好，則繼續(xù)增加或減少該參數(shù)，否則往反方向調(diào)整，直到效果滿意為止，一班先修改P，其次為I，還不理想則后修改D參數(shù)。修改這三項參數(shù)時，應兼顧過沖與控制精度兩項指標。
